内丹学源于先民的氏族原始宗教巫史文化，是神仙家将自古流传的王子乔、赤松子的行气术，彭祖、容成公、玄女、素女的房中术，羡门高、安期生的服食术相互融汇升华而成的。《楚辞·远游篇》可以看作早期的内丹学文献，其中透漏了王乔功法可以激发人体先天真气的信息。在内丹学中，先天真乙之气写作“炁”，以同后天的呼吸之气相区别，能否激发先天的精、气、神是内丹学同一般行气之术 ( 气功 ) 的分界线。
