先秦时期的《老子》和《庄子》是为内丹学的理论和功法奠定基础的著作。老庄学派的思想体系和“道”、“虚”、“静”、“无”等范畴，精气神等概念不仅为内丹学所沿用；而且其中“致虚极，守静笃”，凝神、守一、坐忘、心斋等修持工夫也被汲取为内丹法诀；老庄倡导的圣人、真人、仙人的境界更是成了内丹家遵循的行为模式和理想的目标。《老子》、《庄子》不仅有理性思维的哲学境界，还有直觉思维、回归自然的艺术境界，而且有清静无为、与道合一的功夫境界。《老子》书中有“专气致柔”、“抱一”、“音精”、“玄扎之门”、“谷神不死”、“长生久视”等内容，这和《列仙传》谓“老子好养精气，贵接而不施”之说相合，是兼综行气和房中的内炼工夫。《老子》云：“含德之厚，比于赤子。毒虫不鳌，猛兽不据，攫鸟不搏。骨弱筋柔而握固，未知化牡之合而朘作，精之至也。终日号而不嘎，和之至也。知和曰常，知常曰明，益生曰祥，心使气曰强” ( 五十五章 ) 。这说明《老子》的修炼功夫已简要反映了阴阳丹法的境界。《庄子》书中的内炼功夫偏重清修，具体功法多见于《养生主》、《刻意》、《在看》、《达生》等篇。《在肴》篇述守一之术云：“无视无听，抱神以静，形将自正。必静必清，无劳汝形，无摇汝精，乃可以长生”。《人间世》述“心斋”之法云：“若一志，无听之以耳而听之以心，无听之以心而听之以气 ! 耳止于听，心止于符。气也者，虚而待物者也。唯道集虚。虚者，心斋也。”“瞻彼闽者，虚室生白，吉祥止止。”这些话，突出反映了内丹清修的功夫境界。《大宗师》云“堕肢体，黝聪明‘，离形去知，同于大通，此谓坐忘。”又有“外天下”、“外物”、“外生”、“朝彻”、“见独”、“无古今”、“不生不死”而成道的功夫境界。老庄之学为后世清修派和阴阳派内丹家所宗决非偶然，老庄书中有关炼养的名句一直是内丹法诀的纲要。
　　先秦时期的内丹学文物，还有天津历史博物馆所藏一块传世玉器，上面的铭文阴阳和清净丹派有不同理解。《行气玉器铭》云：“行气一吞则蓄，蓄则仲，伸则下，下则定，定则固，固则萌，萌则长，长则退，退则天。天几春在上，地几春在下。顺则生，逆则死。”依清净丹法，谓行气之法，当凝神聚气，运降丹田，入定凝结，萌生真气，逆转督脉，上升泥丸。以天 ( 首 ) 为鼎，以地 ( 腹 ) 为炉，依阴阳之机而修炼。顺此道者便延年，反之则损寿。另外，著名的《黄帝内经》和《黄帝阴符经》，其中也隐含有内丹法诀，今人尚少鉴别。历史资料证明，秦汉方仙道已秘传内丹修炼之术，这也可在《太平经》、《老子想尔订》等道书中找到踪迹。