先秦道家于老庄之后，在战国时期形成了以宋銒、尹文、田骈、慎到等人为代表的稷下道家学派，这一学派把黄帝和老子并提，其学说几经演化，形成了以道家清静养生、无为治世为主体，兼采阴阳、儒、墨、名、法各家思想的黄老之术新道家，并流行于两汉。这一种新道家在西汉主要侧重于统治术方面的清静无为、与民休息、垂拱而治；到东汉以后则变成祠祭黄帝、老子，以“长生求福”为中心的黄老道，活跃于东汉社会的上层和下层，成为道教的前驱。（可能这一时期方仙道已经融入黄老道之中。）
   道家在建立过程中还主要受到另外三种思想的影响。
   第一、由董仲舒所阐发，并为两汉官方所确认的谶纬神学。谶纬神学是儒术与阴阳五行家思想混合的结果。道教对此也加以吸收，既包括儒术所提倡的纲常伦理，同时也包括阴阳五行家和易学的神秘学。
    第二、墨家学说。早期道教在吸引下层民众，建立组织方面多改造吸收墨家学说而为己用。墨家学说的主要贡献除道教徒将某些神仙方伎托于墨子之外，其尊天明鬼和成员之间提倡互助互利的思想在道教的早期组织中发挥了重要作用。
    第三、原始巫术。不但汉民族的原始的鬼神崇拜、卜筮、通神，都为道教继承；道教在早期传教过程中也深受少数民族原始巫术崇拜的影响。