《太上感应篇》是道教劝善书之一，简称《感应篇》，作者不详。《宋史·艺文志》收录“李昌龄《感应篇》一卷”，《正统道藏》太清部有《感应篇》三十卷，题“李昌龄传，郑清之赞。”《重刊道藏辑要》有《太上感应篇集注》等，《道藏精华录百种》有《太上感应篇樾义》二卷。该文思想可上溯至《玉钤经》、《道戒》和《抱朴子·内篇·微旨》转引的《易内戒》、《赤松子传》和《河图记命符》等书。《太上感应篇》篇幅不长，计一千二百多字。主要借太上之名，阐述“天人感应”和“因果报应”。
　　太上，就是太上老君，原名李耳，又称老子，著作有《道德经》。是我国道教始祖，上天至尊之圣。
主旨
　　《太上感应篇集注》云：“太上者，道门至尊之称也，由此动彼谓之感，由彼答此谓之应，应善恶感动天地，必有报应也。”意即所谓“感应”指善恶报应，由天地神鬼根据世上人们的所作所为给以相应的奖惩。因此，开篇即以十六字“祸福无门，唯人自召，善恶之报，如影随形”为纲，宣扬“善有善报、恶有恶报”的因果观念。接着指出人要长生多福，必须行善积德，并列举了二十六条善行和一百七十条恶行，作趋善避恶的标准，最后的“诸恶莫作，众善奉行”、“一日有三善，三年天必降之福；一日有三恶，三年天必降之祸”作结。
　　《太上感应篇》认为，“大地有司过之神，依人所犯轻重以夺人算”，“又有三台北斗神君在人头上，录人罪恶，夺其纪算”，“又有三尸神在人身中每到庚申日，辄上诣天曹言人罪过”，于是人们的作为通过天地鬼神来裁决。当人非义而动、背理而行时，就会“大则夺纪、小则夺算”，而算减则贫耗，多逢忧患”，最终“算尽则死”，人就离开了人世；如果死有余辜，还将殃及子孙。所谓“是道则进，非道则退”，则“天道佑之，福禄随之，众邪避之，神灵卫之，所作必成，神仙可翼。”若改恶从善，则将转祸为福。
　　该书有佛教“因果报应”的观念，但又与佛教观念保持着一定的距离。与佛教认为今世作恶，来世有报的观念不同，更强调现世现报，作恶有过的最直接后果就是肉体的消亡。修身保生是道教的哲学，现世生命形式的存在是根本，要更加重视现世，更加珍惜现实存在的生命。所以“欲求长生者”，就必须回避大大小小“有数百事”的过错，而与避恶相统一的是趋善，“善”能使人达到更高的人生境界：得道成仙。因此，《感应篇》大谈行善的好处，它在道教宣扬的人生最高境界——得道成仙的理想下，竖起了一架可以登临的梯子，即现实的行善态度。
　　在西汉刘向的《列仙记》中以及各类道书中，成仙术多是外炼丹药、服食神果仙花、苦诵经文，甚至有朝一日骑龙乘鹤飞升，或是内练真气。这些成仙途径或空虚，或玄妙，都那么令人难以捉摸。而在《感应篇》中，“行善”成为成仙唯一的、现实的手段。“夫欲求天仙者，当立一千三百善，欲求地仙者，当立三百善。”这里的“善”，不再是《列仙传》中马师皇拯救神龙、子英善待金鲤的那种具有神话色彩的善，而是从家庭、社会人际伦理关系出发的生活准则。“不履邪径，不欺暗室”、“悯人之凶，乐人之善，济人之急，救人之危”、“受辱不怨，受宠若惊”、“施恩不求报，与人不追悔”等等。
　　《太上感应篇》虽是道教书，却融合了较多的佛、儒思想。它提倡“积德累功，慈心于物”，类似于佛教多善积德、慈悲为怀的精神，强调“忠孝友悌，正己化人，矜孤恤寡，敬老怀幼”，则体现了儒家伦理。在儒家学说中，尤其强调五伦纲常，认为君臣、父子、夫妇的等级界限分明，而在《太上感应篇》中亦以“扰乱国政”，“违逆上命”、“用妻妾语”、“违父母训”、“男不忠良，女不柔顺，不和其事，不敬其夫”作为恶行的准则。可以说，《太上感应篇》实际上建立的是，以儒家道德规范和道释宗教规戒为标准的立身处世准则，显示出北宋时期道、佛、儒三教合流的趋向。
　　《太上感应篇》充分体现了对鬼神权威的敬畏，而这也是佛、儒、道共同的观念。该书认为天上、地上和人体内都有录人罪过、降祸福于人的神或鬼，如大地上的司过之神，天上的三台北斗神君和人身上的三尸神，它们对人的规范和约束是时刻存在的，人应该敬畏他们，对象征神鬼的日、月等物皆不可不敬，故而把“唾流星、指虹霓、辄指三光、久视日月”都视作恶行；而“无故杀龟打蛇”也会引起“夺其纪算，算尽则死，死有余责乃殃及子孙。”
历史
　　《太上感应篇》最初只在民间流传，南宋时始获官方重视，历经宋、元、明、清而久盛不衰。它不再局限于虚无的说教，而是建立了现实的封建伦理准则，有利于规范人们的言行，特别是有助于保证国家、社会、家庭的严谨秩序，故而博得历代统治者的重视。同时，那些诚心修道者也推崇它，因为它不同于一味要求人们凝神思道，清心静虑的心灵修炼术，而是具体、现实地提出了行善得道的方式，这使得世俗道教从精神道教中分离出来，满足了人们渴望通过现实的生活方式也能到达得道成仙的人生境界的愿望。
　　宋理宗在卷首亲题“诸恶莫作，众善奉行”八字。此后，为之作序、作注者代不乏人，影响十分广泛，乃至日本、朝鲜等国，皆有此书的流布。书中大义谓祸福无门，唯人自召，善恶之报，如影随形。人若想长生多福，必须行善积德。书中还列举了诸善与众恶条文，作为趋善避恶的准绳。
　　但在元代，《太上感应篇》既当过宠儿也当过弃儿。这就是世祖在位前后有一场佛道论辩闹剧波及到对“伪道书”的禁毁。开始还没将它列入禁书目录，后来由于扩大了禁目范围才无从幸免。