《太上感应篇》的成书时间和作者，自古迄今说法甚多。有人认为《太上感应篇》早在春秋时期就已出现，如清光绪年间许越身在《太上宝筏序》中说：“《感应篇》与《道德经》同出于道祖李伯阳手笔。”也有人认为其书汉代就有，毛金兰在清同治年间叙述道：“尝考洪楚产云：“《感应》一书，历汉而唐，自宋而明，敬奉已久。’”还有人认为其书成于魏晋，作者是葛洪或慕容皝。征诸史籍，这些说法或为市井侈谈，或为臆测之说，无法令人相信其真实性。
    最早著录《太上感应篇》的正史是《宋史》。《宋史·艺文志》记载：“李昌龄《感应篇》一卷”，许多人据此认定《太上感应篇》成书于宋代，作者是李昌龄，清朝人惠栋、俞樾都持此说。在宋代，至少有两位叫李昌龄的人，一是北宋初年做过右拾遗、字天锡的李昌龄，《宋史》卷287 有他的本传；一是南宋初年被称为“蜀士”或“汉嘉夹江隐者”的李昌龄。惠栋等人认为是李天锡，也就是说，《太上感应篇》成于北宋初年。当今的一些学者则认为是南宋的李昌龄，即该书成于南宋初年。事实上，这两种意见均失于考订，为史书所误，因为《宋史·艺文志》的记载是不准确的，无论是北宋初的还是南宋初的李昌龄都不曾作过《太上感应篇》。要弄清这一点，只要注意以下的史实就行了；一是北宋末年被宋徽宗赐封为虚静先生的正乙道第三十代天师张继先曾为《太上感应篇》作颂，其颂文讲：“人之一性，湛然圆寂。涉境对动，种种皆妄。一念失正，即是地狱。敬诵斯文，发立汗下。煨烬心火，驯服气马。既以自镜，且告来者。”这篇颂文收录在《道藏》中，题为《虚静天师颂》。二是《太上感应篇》在北宋末年已被收录在《政和万寿道藏》中，这部《道藏》在南宋淳熙年间被太乙宫全部抄录，孝宗赐名为《琼章宝藏》，后来太乙宫道士胡莹微曾在《琼章宝藏》中读过《太上感应篇》。以上两点表明，在南宋之前《太上感应篇》即已成书。三是《太上感应篇》的广泛流传是从南宋初年开始的，当时的官修和私修的目录之书也开始著录此书。而北宋的史籍中却寻不到《太上感应篇》的任何踪迹，如果此书真的成于北宋初年，以北宋统治者对道教典籍的重视及李天锡的地位，《感应篇》是不会没有影响的。这说明《太上感应篇》成书于北宋初年的可能性极小，甚至可以说是不存在的。因而可以得出这样的结论：《太上感应篇》成书于北宋末年，在南宋初年开始广为流传，其作者不详。